當(dāng)我們購(gòu)買產(chǎn)品的時(shí)候，我們時(shí)常要考慮配套產(chǎn)品的選擇，這顯然讓我們更加難以選擇。如果你是一個(gè)有選擇困難的用戶，你可能會(huì)發(fā)瘋。好比我們經(jīng)常買的衣服一樣，如果我們只單獨(dú)購(gòu)買某個(gè)品牌的衣服，那么它的面料和舒適度就會(huì)成為我們需要考慮的選擇。某些面料可能不是我們喜歡的部分，但是穿著舒適也是我們需要考慮的。同樣的道理，當(dāng)我們購(gòu)買直線模組的時(shí)候，最近一個(gè)客戶時(shí)常會(huì)問(wèn)這樣的問(wèn)題。購(gòu)買直線模組后，是選擇伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)？

　　實(shí)際上，前面我們還需要了解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子為永磁體，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的影響下旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)又稱作驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作動(dòng)器，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為馬達(dá)軸的角位移或角速度輸出。因此，當(dāng)我們知道兩者的區(qū)別時(shí)，我們?cè)撊绾芜x擇呢？伺服電機(jī)的控制精度高由于步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)一般來(lái)說(shuō)不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)，而交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。

　　直線模組，步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載太多過(guò)程容易出現(xiàn)丟失或堵塞，流量閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)編碼器反饋信號(hào)采樣、內(nèi)部位置環(huán)和速度環(huán)，一般來(lái)說(shuō)不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更可靠。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在某些要求不高的情況下，考慮到總體計(jì)算成本的場(chǎng)合，常采用做步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)在直線模組的某些方面比不上伺服電機(jī)好，但仍局限于高工作環(huán)境。如果考慮到成本，步進(jìn)電機(jī)也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。雖然伺服電機(jī)性能優(yōu)越，但價(jià)格昂貴。

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