直線電機(jī)的傳動裝置是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動機(jī)械能，不需要任何中間轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)輸出的主要是推力，直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的重要區(qū)別之一。推力對直線電機(jī)的重要性相當(dāng)于轉(zhuǎn)矩對旋轉(zhuǎn)電機(jī)重要性。由于直線電機(jī)的原理、設(shè)計、制造、負(fù)載和干擾原因，這樣推力波動。推力波動直接反映直線電機(jī)的運(yùn)行是否平穩(wěn)，是直線電機(jī)檢測的關(guān)鍵參數(shù)，直線電機(jī)推力波動的測量方法。

　   1. 常規(guī)直線電機(jī)推力波動試驗方法

　　常用的推力波動測試系統(tǒng)是利用滾珠絲杠和直線電機(jī)分別拖動的拖板對推力波動進(jìn)行測試。這種旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過滾珠絲杠連接直線電機(jī)的方法，使得機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的干擾不可避免地進(jìn)入波動檢測結(jié)果，導(dǎo)致與預(yù)期檢測結(jié)果有較大的偏差。

　　2. 新型直線電機(jī)推力波測試解決方案

　　新的波浪試驗方案是將兩個同類型的直線電機(jī)相互加載在同一導(dǎo)軌上，通過對適當(dāng)條件下采集的推力信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最終得到被測直線電機(jī)的推力特性。

　　由于被測直線電機(jī)的機(jī)電性能與被測直線電機(jī)相同，該方法避免了旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶來的轉(zhuǎn)矩波動，用簡單的連接裝置代替滾珠絲杠，提高了傳動效率。采用合適的控制檢測方法，使兩個電機(jī)疊加后的波動處于同一相位，從而得到被測電機(jī)的推力波動。

　　檢測系統(tǒng)主要由直線電機(jī)進(jìn)行測試，測試系統(tǒng)由直線電機(jī)驅(qū)動，速度，位置檢測裝置，力測試裝置，數(shù)據(jù)收集和處理模塊，實驗固定連接機(jī)制，調(diào)整兩個直線電機(jī)位置在測試（正確的位置，推力呈現(xiàn)明顯的正弦波形），直線電機(jī)電樞電流，伴隨測試電動機(jī)轉(zhuǎn)速循環(huán)模型，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行一定距離后進(jìn)行測試。通過力傳感器，可以計算出直線電機(jī)在相應(yīng)位置和速度條件下的對應(yīng)推力。此時，推力波動是兩個直線電機(jī)的疊加。通過對采集到的推力數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到被測直線電機(jī)的推力波形，從而得到平均推力值和推力波動百分比。

　　通常電機(jī)采用了一種新的波測試方案。公司生產(chǎn)的每一件產(chǎn)品都經(jīng)過嚴(yán)格的測試和檢驗，為客戶提供產(chǎn)品正常運(yùn)行的全方位技術(shù)支持。公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)系列u型直線電機(jī)，推力可達(dá)2600N,連續(xù)推力可達(dá)750N,定位精度可達(dá)0.5um,兼容多品牌運(yùn)動控制器和驅(qū)動器。