直線模組的電機(jī)分為交流伺服電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。讓我們看看這兩種電機(jī)的主要區(qū)別。

　　伺服馬達(dá)的原理是將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到差分信號時(shí)，它驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)以設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的視角。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作有固定角度，一步步進(jìn)行。能夠 按照輸出脈沖的數(shù)量來操縱角速度，從而達(dá)到操縱偏置的目的。與此同時(shí)，能夠 按照脈沖頻率調(diào)控電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到變速的目的。

　　內(nèi)部電機(jī)轉(zhuǎn)子是永磁交流伺服電機(jī)，控制器調(diào)控U/V/W三相電磁場，電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁場的作用下，除了內(nèi)置馬達(dá)編碼器反饋數(shù)據(jù)信號到控制器，控制器按照反饋價(jià)值與目標(biāo)相比，調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角。交流伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的分辨率。

　　那么如何選擇電機(jī)的直線模組呢？

　　由于交流伺服電機(jī)線性化，伺服電機(jī)一般不具備負(fù)載工作能力。通信交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的負(fù)載工作能力。伺服電機(jī)在慢速時(shí)容易出現(xiàn)低頻震動(dòng)，而交流伺服電機(jī)工作非常穩(wěn)定，哪怕在慢速時(shí)也不會出現(xiàn)震動(dòng)。

　　直線模組開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大容易丟失或阻塞，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器可立即對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣、內(nèi)部位置環(huán)和速度環(huán)等。

　　一般來說，交流伺服控制系統(tǒng)在許多特性上優(yōu)于伺服電機(jī)。然而，伺服電機(jī)經(jīng)常被用在一些標(biāo)準(zhǔn)不高，并考慮到總會計(jì)成本的地方。

　　伺服電機(jī)在直線模組的有些方面不及交流伺服電機(jī)有效，但僅適用于標(biāo)準(zhǔn)較高的工作環(huán)境。